На основе двух ступеней аштанга-йоги (асана и пранаяма) возник особый вид практики, получивший название "хатха-йога" (насильственная йога или йога с усилиями). В хатха-йоге были разработаны целые комплексы сложнейших поз (асан) и дыхательных упражнений (пранаяма). Тексты хатха-йоги ("Хатха-йога прадипика", "Гхеранда самхита", "Шива самхита") утверждают, что благодаря только практике асан и пранаямы можно достичь освобождения. Хатха-йога использует тантрическую теорию чакр, воздействие на которые посредством асан и пранаямы должно привести к трансформации сознания. Пранаяма используется как средство воздействия на чакры и кундалини. Философия хатха-йоги близка адвайта-веданте, но основное внимание в хатха-йоге направлена на саму практику и в меньшей степени на разработку философских концепций. В отличие от других направлений йоги последователи хатха-йоги придавали большое значение идее телесного бессмертия, обретаемого в ходе практики, когда тело йогина превращается в "йогическое тело" (йога деха) бессмертного и освобожденного при жизни адепта (дживанмукта).
(c) Timoti, 2010
(c) Timoti, 2010